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产品概述惯性导航和水下声学定位的完美组合 GAPS是一套勿需标定的便携式、即插即用超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，它将高精度光纤陀螺惯性导航技术与水下声学定位完美结合在一起，并融入GPS测量技术。系统可以同时追踪多个水下目标，这使得多用途的GAPS能最大限度地满足海面和水下定位及导航的要求。 GAPS的系统组成 ◆ GAPS声学换能器阵，内置高精度PHINS惯性导航单元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天线）。 ◆ 控制和显示单元：带图形显示及系统软件的PC计算机。 ◆ 连接电缆 ◆ 水下信标（MT832-HD-R） GAPS的安装 ◆ 绳索悬吊：用绳索将GAPS声学换能器阵悬吊于船舷。 ◆ 船舷刚性安装：用发蓝盘将GAPS换能器刚性安装于船舷，使用时将换能器放入水中。 技术指标
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水下定位 |
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定位精度 |
0.2%*斜距 |
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角度精度 |
0.12° |
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距离精度 |
0.2m |
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有效距离 |
4000m |
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覆盖范围 |
200°(以换能器为中心200°半球形范围内) |
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工作频率 |
20～30KHz，MFSK Chirp调制技术 |
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纯惯导模式 |
0.6Nm/hr航程1‰(3m/Hr，航速2节) |
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姿态及海面定位 |
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方位/横摇/纵摇 |
0.01° |
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定位 |
2～5cm(外接RTK接收机) |
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0.5～3m（外接DGPS接收机） |
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20m(内置GPS接收机) |
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位置漂移（失去GPS信号） |
2m/2min |
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重量 |
15kg/-7kg(水中) |
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尺寸 |
295x638mm |
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电压/功率 |
28vVDC/50W |
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工作温度/存贮温度 |
-5°G-135°G/-20℃-+70℃ |
